秦始皇陵兵马俑保存着至今最完整的秦代鞋履物质文化。几千个秦代的将士所穿的鞋如实地反映出当时的军营鞋饰。秦始皇陵兵马俑的鞋履按官兵分为两大类：官吏大都穿方口齐头翘尖履。士卒的鞋按其兵种所异而穿用不同功能的鞋：步兵的鞋以屦为主。骑兵的鞋以为主。制鞋材料大都是纳底布帛鞋。下层庶民仍以草、麻编织鞋为主，制作兵马俑的秦代工匠先用自己的双脚在地台板上压出鞋的凹印，再把兵俑的双脚放进凹印中。至今挖掘出的兵俑地台扳上还留下了工匠们穿麻草鞋的明显的鞋印。

  此为清代瓷鞋，颜色古朴而秀美。

为了封建王国的延续和久远，汉代曾出现世界鞋史上罕见的玉片缀鞋。依汉制在封建帝王显贵死后安葬时要穿金缕玉履，并配以金缕玉衣。这样就可以守住魂魄而死后复生。

魏晋南北朝是隋唐之前人口大流动时期，汉族与少数民族文化交融糅合，中原与江南民俗文化互为渗透。衣冠鞋履重新整合渐趋溶合。当时北方民族最常用的基本形制是革靴高履。高履是以兽皮为面料的男女通用的有筒革鞋，不作正式礼鞋使用，穿高履革靴不得入殿，否则为失礼。其时南方最盛行的还有木屐和丝履，木屐即用木料为鞋底制成的各类鞋履，便于在雨水、泥地中行走。丝履的造型也很多样，特别是履头吻突部分的装饰五彩十色，民间常用的丝履为五朵履、分梢履、芴头履等样式。此外南北朝时期的手编鞋（史称织成履）也很时尚，除了草编的简易鞋外，还有精致的丝锦编织履。

历经魏晋南北朝的社会变革、民族交融，隋唐五代的鞋履文化表现出多元化、多轨制、多源性的繁荣景象。

自隋代起，北方民族的靴子亦成为隋唐男子青睐的鞋饰。在初唐之后靴子不仅被钦定为宫廷官鞋，还可以着靴入殿。当时制靴以黑色皮革为主，前唐多穿高腰靴，特别是军旅武士全着长靴，到了后唐五代流行短腰靴。唐代妇女最典型的时尚鞋是继魏晋南北朝发展演变而出现的高头履，其特征是履头高翘；按履头形式可分云头履、重台履、雀头履等等。时尚女子常用彩色皮革或多彩织锦制成尖头短靴，有的在靴上镶嵌珠宝。

纵观鞋业发展史，隋唐开创了鞋业初级阶段。制鞋从家庭自给自足走向商品化市场。为了使商品鞋便于流通，唐代已在鞋履业中开始应用表示脚大小的"鞋号"。唐代之前足衣名称混杂，为了统一名称，唐朝正式用"鞋"统称足衣。

宋朝是一个理学占统治地位的封建王朝，热忠孔孟之道，推崇伦理纲常。衣、饰、冠、履都显得保守、拘谨。在当时的宫廷中皇帝贵族多穿丝鞋，甚至在朝会时常穿精绫丝鞋。在内务机构中并设有专门制作、管理丝鞋的"丝鞋局"。遇到大型庆典时节，皇帝常常向百官赏赐丝鞋以示龙恩。宋代官员与富家子弟大都穿布鞋与革鞋，其鞋式大多为一种履头高而翘的云头履和凫舄，宋代平民百姓时尚穿着双齿木屐，因其价格低廉又耐磨防滑很受庶民青睐。贫苦劳动大众平时多穿蒲鞋、草鞋和帛鞋。宋代的礼学思想与唐朝五代沿袭而来的缠足习俗不谋而合，促使缠足之风愈演愈烈。把唐朝崇尚的"小头鞋履"推到了三寸为美的程度。

辽、金、元是北方少数民族建立的政权，胡汉交融的鞋靴风靡一时。一般靴子由皮革和毛毡制作，且花式繁多：计有朝靴、花靴、旱靴、钉靴等。辽、金、元时期，少数民族在与汉人的交流与学习中十分看重 "缠足文化"，特别是统治阶层以模仿汉族的衣饰冠履为荣。命妇贵人纷纷效仿汉人的缠足习俗，脚穿三寸金莲为尚。

明代是我国两千多年封建社会的后期王朝，朱元璋竭力提倡汉、唐、宋时期的鞋履文化。促使该时期鞋履文化进入成熟阶段。明代用了三百年的时间集华夏传统鞋饰之精华，奠定了中华鞋饰文化的基石。时至今日，我国各种地方戏剧皆以明代鞋饰来代表戏剧舞台上的中华传统鞋履。

明代的男鞋参照大唐时期的靴履，将靴子定位明代"公服"。百官平时上朝时穿的靴称呼"朝礼靴"。由于北方地区寒冷，朝廷又放宽戒令，允许百姓冬季可以穿靴但只能穿用生牛皮制作简易的直缝靴。但是社会下层的官妓之夫连生牛皮直缝靴都不能穿,只能穿用带毛的猪皮靴。